Bagi masyarakat Bajau dan Suluk di Semporna, 'Kilau' (atau 'Kinilau' mengikut lidah tempatan) bukan sekadar makanan.
Diadaptasi daripada tradisi lama, Kilau adalah cara nenek moyang terdahulu menikmati ikan segar tanpa perlu menyalakan api.
Bayangkan diri anda duduk atas perahu selama berhari-hari, tiada api untuk memasak. Tetapi ikan segar tetap mahu dimakan. Hanya ada asam dan garam, lama-lama ia pun disediakan menjadi 'Kilau'
'Kilau' untuk lebih mudah difahami adalah hidangan lauk yang diperbuat daripada ikan mentah yang dimasak dengan cara diperam dalam cuka atau jus limau. Tidak perlu dimasak, dimakan mentah-mentah tetapi selamat dan bersih.
Mendapat julukan makanan sebagai 'Sushi Versi Borneo', di kalangan Kadazan-Dusun, 'Kilau' atau 'Kinilau' pula dikenali sebagai 'Hinava' tetapi terdapat sedikit perbezaan dari segi bahan dan cara penyediaannya
Resepi Kilau sebenarnya mudah, tetapi seperti kata orang tua, “yang mudah itu kadang paling sukar disempurnakan.”
Ikan yang baru ditangkap dibersihkan dan dihiris nipis. Kemudian ia ‘dimasak’ menggunakan jus limau nipis atau cuka iaitu bahan yang berfungsi membunuh bakteria dan "mematangkan" isi ikan.
Dalam sekelip mata, tekstur berubah dari licin dan mentah, kepada pejal dan sedikit legap, tanda ia sudah ‘masak’ secara kimia.
Bawang merah dihiris nipis, cili padi diketuk kasar, sedikit halia muda ditambah untuk membuang hanyir. Kadang-kadang, orang kampung akan mencampurkan hirisan mangga muda atau timun untuk memberikan dimensi masam-manis yang menyegarkan.
Penggunaan cuka atau limau bukan sahaja membunuh bakteria tetapi juga mematangkan ikan, menjadikannya selamat untuk dimakan.
Terdapat beberapa variasi kilau, termasuk yang menggunakan ikan bilis kecil atau ikan lain seperti sardin, tongkol dan .
Kilau adalah hidangan yang popular di kalangan masyarakat Bajau dan sering dihidangkan bersama hidangan tradisi lain seperti ubi goreng dan ikan goreng. Ia merupakan salah satu contoh kekayaan makanan tradisi yang terdapat di Semporna.
Catat Ulasan